1500+
参赛选手累计
60+
参赛学校累计
200+
参赛队伍累计
为促进水下机器人敏捷机器人理论、技术与产业的发展,填补水下敏捷机器人抓捕任务评测的空白,本次竞赛紧扣水下机器人抓取任务,针对水下海参、扇贝、海胆感知识别,搭建比赛平台,设计比赛细节,进一步促进研究水下感兴趣目标识别检测算法与技术。
第三届水下机器人目标抓取大赛设立目标识别组(在线、离线)、人机协同抓取组和自主抓取项目。但与前两届赛事相比,本届大赛的预赛和决赛均在完全开放海域环境下进行。预赛将在大连金普新区金石滩近岸海域进行,赛场由近海海域网箱内改为完全开放海域,即和潜水员完全相同的作业环境,进行抓取海参、扇贝、海胆等角逐。
全国水下机器人大赛(原水下机器人目标抓取大赛),是国家自然科学基金委对人工智能科学研究的重要资助方向和战略部署,是国家在强化科技创新体系的顶层设计,自2017年起已成功举办三届。作为国际上唯一的真实近海环境下水下机器人竞技高端赛事,该活动将科研成果同海洋牧场产业有机结合,开启了我国人工智能领域的一次创新应用。
全国水下机器人大赛作为国际上唯一的真实近海环境下水下机器人竞技高端赛事,至今已成功举办四届。本届大赛由线上赛、湛江现场赛、大连现场赛等系列赛事活动组成,接下来,以“专业技能自主巡检”为主要特点的湛江赛预期5月举行,以 “水下目标精准抓取”为主要特点的大连赛预期9月举行。
本届大赛邀请了高文、陆建华、何友、于全、樊邦奎、吴剑旗、沈学民等十多位院士出席,同时邀请了长江学者、国家杰青及四青人才在内的100余位国内外人工智能及水下机器人领域专家学者以及产业界代表。
由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室共同主办,大连理工大学、大连市科学技术局、大连金普新区管委会共同承办的2023年全国水下机器人大赛暨人工智能与水下机器人高峰论坛在大连市金石滩黄金海岸举行。
2024 年全国水下机器人大赛依然以纯天然全开放真实海域的野生/散养海珍品(海参、海胆、扇贝、海星和鲍鱼等)的抓取为目标,但在作业环境和作业形式上进行重大变更。
2025年大赛以全开放真实海域的野生/散养海珍品的抓取作为作业赛道目标,以真实海洋环境下的作业需求为项目赛道考察因素,独立设置赛项,多个维度综合考察 ROV 在真实海洋环境的作业能力。