20日，水下机器人大赛圆满落幕，作为国际上首个真实近海环境下的智能机器人竞赛，本届大赛是第四届，共有290支团队和170个单人参加线上目标识别组，20支团队参加线下现场的人机协同抓取组和自主抓取组的比赛。最终大连理工大学OurEDA队获得自主抓取组一等奖，大连海事大学海星队获得人机协同抓取组一等奖，北京大学信息工程学院代表队获得目标识别组一等奖。
大连理工大学参赛队
大连海事大学参赛队
与以往三届大赛相比，技术挑战性不断增大，比赛难度持续提升。赛事场景贴近真实作业、技术指标更加全面、评价标准持续完善，更加注重赛事在技术挑战性、技术引导性和比赛观赏性。同时，本次比赛使得专业技术问题越来越聚焦，并在目标自主识别、机器人稳定控制和高效智能化等方面具有技术创新。
本届大赛邀请到5名院士、50位 “长江”“杰青”“优青”在内的100多位高层次专家学者和150余家行业企业参与赛事与高峰论坛。大赛和高峰论坛已经成为国际影响力巨大的水下智能领域交流合作、共赢共享的平台。
在高峰论坛上，鹏城实验室主任高文院士在致辞中谈到：鹏城实验室立足于通信、网络以及智能三大版块，以“交流无障碍、连接无极限、进化无止境”为诉求，不断提升研究水平。在空天地海一体化，解决国家重大需求问题的背景下，希望通过水下机器人的比赛，促进浅海领域相关设备及智能化研究及应用水平的提高。
本届大赛邀请到5名院士、50位 “长江”“杰青”“优青”在内的100多位高层次专家学者和150余家行业企业参与赛事与高峰论坛。大赛和高峰论坛已经成为国际影响力巨大的水下智能领域交流合作、共赢共享的平台。
在高峰论坛上，鹏城实验室主任高文院士在致辞中谈到：鹏城实验室立足于通信、网络以及智能三大版块，以“交流无障碍、连接无极限、进化无止境”为诉求，不断提升研究水平。在空天地海一体化，解决国家重大需求问题的背景下，希望通过水下机器人的比赛，促进浅海领域相关设备及智能化研究及应用水平的提高。
全国水下机器人大赛（大连）现场答辩环节
大连市人民政府副市长张志宏在致辞中提到：大连市在战略性新兴产业“十三五”发展规划中，将人工智能相关的应用技术研发和产业化作为重点任务和主攻方向。未来，将整合国内高校及优势产业资源，开展水下机器人相关高水平科学研究与技术开发，进一步辐射带动人工智能领域和海洋智能装备产业发展，不断扩大大连的产业辐射力、国际影响力和人才聚焦力。
国家自然科学基金委员会韩宇秘书长在致辞中表示：本次大赛，在比赛难度加大的情况下，抓捕的效率和质量相比去年再上一个台阶，正逐步实现基金委设立大赛的初衷。他希望，通过举办全国水下机器人大赛“以赛促研、以赛促产、以赛引才”，形成基础研究对产业发展的有力支撑，推动“产学研”协同创新、协同发展，为我国乃至全球海洋产业发展、经济发展贡献智慧。
大连理工大学校长郭东明学在致辞中谈到：“人工智能”从国家战略层面进一步落地，政府、研究机构和企业形成了人工智能发展的多维实体支撑。高校更需要关注国家急需，做好战略布局。大连理工大学将海洋信息技术作为信息学科重点突破方向，围绕水下机器人等海洋装备智能化关键技术问题开展协同创新，推进科技成果转移转化，承担起国家建设“海洋强国”的任务。
国家自然科学基金委员会韩宇秘书长在致辞中表示：本次大赛，在比赛难度加大的情况下，抓捕的效率和质量相比去年再上一个台阶，正逐步实现基金委设立大赛的初衷。他希望，通过举办全国水下机器人大赛“以赛促研、以赛促产、以赛引才”，形成基础研究对产业发展的有力支撑，推动“产学研”协同创新、协同发展，为我国乃至全球海洋产业发展、经济发展贡献智慧。
大连理工大学校长郭东明学在致辞中谈到：“人工智能”从国家战略层面进一步落地，政府、研究机构和企业形成了人工智能发展的多维实体支撑。高校更需要关注国家急需，做好战略布局。大连理工大学将海洋信息技术作为信息学科重点突破方向，围绕水下机器人等海洋装备智能化关键技术问题开展协同创新，推进科技成果转移转化，承担起国家建设“海洋强国”的任务。
即将出海的渔船
据悉，本次大赛由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府和鹏城实验室共同主办，大连市科技局、大连理工大学、大连金普新区管委会、大连金石滩国家旅游度假区管委会承办。
大赛视频：https://pan.baidu.com/s/1Z2NdvC9nYvQIt5Jy-FoOjg
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