大连海事大学海洋转子队
"海洋转子"号机器人研发团队隶属于大连海事大学的辽宁省水下机器人工程中心,团队曾获评辽宁省"兴辽英才计划"高水平创新创业团队,团队承担的水下捕捞机器人项目于2019年被工业和信息化部列为新一代人工智能产业创新重点任务。
"海洋转子"号水下机器人面向工业4.0,将人工智能技术与先进控制技术相结合,是针对海洋水下观测,海产品捕捞开发的一款"完全自主"的"敏捷型"水下机器人,也可用于水下搜救,水下打捞,水下科研考古等领域。重量29kg,防水深度200米;采用8推进器矢量机械结构和第三代控制系统,自由度高,行动敏捷,同时针对不同海域具有一定的抗洋流能力。内置低功耗边缘计算设备,结合高精度惯性器件和视觉模块,对水下目标进行灵活抓取。模块化设计,可选配不同的传感器设备以及水下执行机构。
领队 | 队员1 | 队员2 | 队员3 | 队员4 | 指导老师1 | 指导老师2 |
高天铸 | 吕超 | 王统 | 谢飞宇 | 罗伟荣 | 骆煜东 | 付先平 |