桂林电子科技大学Robot is future

    文章来源:未知 发布时间:2023-08-29 12:22 点击量:


    队伍信息介绍:本团队由李玉寒老师、邓珍荣老师带领,团队成员由三人组成,队长:胡睿康,队员:阮瑞志、张紫辉,各自分工为:机器视觉、硬件设计、电控方案设计。
    Robot is future队伍机器人长580mm,宽530mm,高450mm。使用PC塑料构建基本骨架,具有轻盈、防水的特点。体积较小,在水下运动十分灵活,采用八个推进器配合手柄控制运动。机器人的爪子部分采用两个大扭力的舵机,具有很强的咬合力。采用电流载波进行水下通信,具有远距离控制、多路通信的特点。通过配置电源灯,可以在水下黑暗的环境进行做业,并且电源灯为多级调节模式。通过手柄来控制各个推进器来实现机器人在水下的位姿,然后通过调节摄像头配合电源灯来获取水下的情况。对于电子仓考虑到要经常拆卸下来进行维修,设计采用耐压壳体和可拆卸封头来存放电子仓。


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