大连理工大学OurEDA一队

大连理工大学OurEDA一队，来自于大连理工大学水下机器人重点实验室，团队针对海洋捕捞需求，自主设计研发了搭载五自由度机械臂的水下捕捞机器人及配套上位控制系统。该型机器人采用水平4推进器、竖直2推进器动力布局，最大下潜深度100米。机器人采用岸电系统供电，可长时间运行，设计了水下传送带，可将由机械臂捕捞的海产品传送至收集框中；面向智慧渔业需求，机器人搭载了智能计算模块以及水下双目相机，可实现实时水下海产品自主抓取与图像增强等智能任务。