大连理工大学赤甲红队

大连理工大学赤甲红队，来自于大连理工大学水下机器人重点实验室，团队针对水下环境观察与轻度捕捞需求，自主设计研发了基于模块化设计的轻型水下作业机器人及配套上位控制系统。该型机器人采用水平4推进器、竖直4推进器动力布局，最大下潜深度100米，可实现六自由度上的全向运动。基于模块化设计思路，该型机器人配备可拆卸式收集框、激光标尺、测高声纳、二自由度机械臂等外部附件，可针对任务需求更改载荷。该型水下机器人图像延迟低，操作手感好。可在野外环境下快速部署。